심형보 공학부 정회원(서울대학교 전기정보공학부 교수)이 1월 28일 전기·전자 분야 세계 최대 학술단체인 국제전기전자공학회(Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE)의 석학회원으로 선정되었다.

미국 뉴욕에 본부를 둔 IEEE는 전 세계 160여 개국에서 활동하는 40만명 이상의 회원을 보유하고 있으며, 해당 분야의 국제 표준 및 학술 발전을 주도하고 있다. 특히 IEEE 회원 중 최상위 등급인 IEEE 석학회원은 탁월한 업적과 기술 성취를 이룬 전체 회원의 최상위 0.1% 내 회원에게만 그 자격이 부여된다. 후보자는 기존 석학회원들의 추천을 받은 후, 심사위원회의 엄격한 평가를 통과해야 한다.

심형보 교수는 '멀티 에이전트 시스템 및 외란 관측기에 대한 제어 이론'을 확립한 공로로 IEEE 석학회원으로 선정됐다. 심 교수는 여러 로봇이 유기적으로 협력하는 멀티 에이전트 시스템의 제어 기법, 그리고 외부 환경의 불확실한 방해(외란)를 정확히 추정하고 제거하는 외란 관측기(Disturbance Observer) 기술을 심도 있게 연구해왔다. 이는 휴머노이드의 그룹 댄스 공연, 드론 에어쇼 등을 가능케 하는 시스템의 안정성 확보에 필수적인 기술이다.

심형보 교수는 "제어 이론 분야는 때로는 큰 주목을 받거나 그 관심이 줄어들기도 하지만 공학의 기반을 이루는 학문이기에 결코 사라지지 않을 분야"라며 "이 분야의 인기가 높지 않았던 시기에도 꾸준히 자리를 지켜온 게 쉽지 않았는데 이번 선정으로 그동안의 노력을 보상받은 것 같아 기쁘고, 같이 고생하며 그 시간을 함께해 준 제자들에게 감사한 마음을 전한다"고 소감을 전했다.