제어이론, 지능시스템, 로봇틱스

1970~1975 The Univ. of Iowa 교육조교
1976~1977 The Univ. of Iowa 조교수
1977~ 2009 KAIST 전자전산과 전기및전자공학전공 교수, 명예교수
2009~ 2014 울산과학기술대학교 전기전자컴퓨터공학부 석좌교수, 명예교수
1981~1982 The Univ. of Iowa 객원부교수
1987~1988 일본동경공대 객원교수
1991~1995 한국퍼지 및 지능시스템학회 회장
1994~1996 KAIST 산업전자연구센터 소장
1998~2000 KAIST 공학부장
1999~ KAIST 인간친화 복지 로봇시스템 연구센터 소장
1999~ Editor-in-Chief of International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics
2000~2001 대한전자공학회 회장
2001~2003 세계퍼지학회 (IFSA) 차기 회장
2002~2003 한국 퍼지 및 지능시스템학회 자문위원
2002~현재 삼성장학재단 상임심사위원
2002~ 대한 전자공학회 자문위원 포상위원회 위원장
2002~ Fuzzy Sets and System 학술지의 Editorial Board
2002~ Fuzzy Optimization and Decision Making 학술지의
Associate Editor
2003~ International Journal of Fuzzy Systems의
Editor-in-Chief
2003 한국과학기술단체총연합회 ‘2003년도 대한민국 최고과학기술인상’분야 심사위원
2003 제8차 국제 재활로봇 학술대회(ICORR 2003) 총대회장
2003~2006 IEEE SMC AdCom Member
2003~2006 President of Korea Robotics Society
2003~ Member of Steering Committee of ICORR
2004 Member of the Editorial Board of Journal Applied Science
2004~ President of Intelligent Robot Cluster in Daejeon,Korea
2005 Associate Editor of Control & Decision
2005 Advisory Board of Journal of Intelligent and Fuzzy Systems
2005 Honorary President of The Institute of Electronics Engineers of Korea
2006 Member of Adivisory Board of World Congress on Medical Physics anf Biomedical Engineering
2006~ Member of Scientific Committee of ICOST, Chairman in 2006
2007~ Member of the Board of Directors of The Korea Academi of Science and Technology(KAST)
2009~ International Adviosory Board of International Jounal of Social Robotics
2012 UNIST 기초과정부 학부장
2010~ 현재 3.1 문화재단 심사위원

1989 과학기술처 외 12건 특별상
1995 산학협동재단 산학협동상
1996 한국과학기술원 연구개발 특별공로상
1997 삼성전자주식회사 감사장
1999 한국퍼지및지능시스템학회 공로상
2002 대한전자공학회 감사패
2002 KAIST 학술대상
2002 World Automation Congress 공로상
2002 한국과학재단 감사패
2002 대한전자공학회 해동상
2003 과학기술훈장 2등급 혁신장
2004 A Memorial Tablet for 5th ICFS
2004 The FLINS 2004 Appreciation Award
2005 Grand Award for International Cooperation, KAIST
2005 Distinguished Study Accomplishment Award,BK21,Korea
2005 Commendation for Outstanding Contribution and Service as the 10th IFSA President, IFSA World Congress
2007 IEEE Fellow for Contributions to Development of Assistive Robots and Human-Robot Interaction Sytems
2007 IFSA Fuzzy Fellow
2007 Commendation for Contribution to Korea Robotics Society(KRS) as the First President of KRS, awarded by KRS
2008 Seoul national University EE Alumni Prize 2008
2010 FLINS 2010 Appreciation Award
2011 수당상 수상