기계시스템설계; 최적화 이론, 알고리즘 및 응용; 접촉역학; 유한요소 및 경계요소법

1967~1969 육군통신장교(ROTC)
1974~1977 University of Iowa 연구원, 조교수
1977~ KAIST 기계공학과 교수, 정년연장교수, 명예교수
1979~1984 KAIST 기계공학과 주임교수
1981~1982 Mayo Clinic 생체역학연구실 특별 초빙연구원
1982~1987 UNDP Project, DP/ROK/82/026, 책임자
1983~1988 KAIST 연구부 (KIST) 기계시스템연구실 실장
1985~87, 1989~92 한국과학재단(KOSEF) 연구개발심의위원
1989~1995 삼성항공 CAD/CAM고문
1990~1994 KAIST 기계기술연구소 소장
1991~1994 KAIST 공학부장
1991~1993 KAIST 제품기술연구센터 센터장
1994~ 미국기계학회 (ASME) Fellow
1994~ 한국과학기술한림원 정회원, 종신회원
1995~ 한국공학한림원 정회원, 원로회원
1996~2004 KAIST 동시공학설계연구센터(NRL) 소장
1997~2015 KAIST 삼성석좌교수
1999~2002 국방과학연구소(ADD) 임명직 이사
1999~2010 한중일최적설계심포지움(CJK-OSM) 한국대표
2000~2001 KAIST 공학장
2000~2001 See KAIST 2001 (COEX 태평양관) 추진위원장, 대통령 참관
2001~2001 대한기계학회(KSME) 회장, 기계관련학회연합회 회장
2003~2011 국제최적설계학회(ISSMO) 선출직 사무총장
2005~2008 공공기술연구회 감사
2009~ 2015 KAIST 모바일하버 사업단장(단과대학장급)
2010~ 울산대학교 Fellow Professor

1980 대한기계학회 학술상
1989, 1990 KAIST 연구개발상
1991 한국과학기술단체총연합회 우수논문상
1991 과학기술처 연구개발상
1992 국민훈장 석류장
1996 KAIST 연구개발특별공로상
1997 KAIST 연구대상
2000, 2002, 2004 휴먼테크논문대상: 은상 2회, 장려상 1회
2001, 2010 KAIST 공로패
2001 밀알회 "자랑스런 밀알인" 상
2005 제6회 한국공학상(기계재료부문)
2008 KAIST 표창장
2011 Excellence in Innovative Design Award (SDPS: 국제설계및프로세스과학학회)
2011 한국과학기술한림원상 학술상
2017 Queen Dido 학술상 (한국최적설계학회)
2017 JMST 발간 30주년 기념 최다논문인용상 (KSME)
2018 Winner of General Electric Aviation Innovation Challenge ($10,000 Cash Award)