회전기계 등 기계구조물의 해석적/실험적 모드 해석 이론/기법의 개발, 마그네틱 베어링/가제어성 유체/Stewart Platform 등을 이용한 진동/운동 제어, 기계신호해석/진단, Directional Spectral Analysis 이론 및 응용

1972~1974 육군사관학교 강사
1980~2013 KAIST 기계공학과 교수
1985~1986 Univ. of Michigan, Ann Arbor, 방문교수
1989~1999 KAIST 소음 및 진동제어 연구센터장
1996~ IFToMM-Korea 의장
1997~2001 International Institute of Acoustics and Vibration 이사
1997~2001 Korea Technical Committee No.108 - Mechanical
Vibration and Shock, International Organization for Standardization (ISO) 위원장
1999~2000 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 위원장
2001~2002 한국소음진동공학회 회장
2001~ 미국기계학회 (ASME) Fellow
2003 U. of Michigan, Ann Arbor 방문교수
2003~ 한국공학한림원 회원
2005 일본대학 초빙 교수
2007~2011 한국설비진단자격인증원 원장 (ISO-18436)
2008~2012 세계음향 및 진동학회(IIAV),Fellow
2013~ KAIST 기계공학과 명예교수
2013 세계음향 및 진동학회(IIAV), Honoray Fellow

1984 대한기계학회 학술상
1993 한국소음진동공학회 강월 논문상
1996 KAIST 연구공로상 단체상(소음 및 진동제어 연구센터)
1997 KAIST 우수강의상
2007 제7회 한국공학상(기계분야)
2009 KAIST 국제협력 대상
2010 대한기계학회 특별상 - 동역학및 제어 학술상
2012 대한기계학회 공로상