시간지연시스템 이론, 최적화기반 강인제어이론, 특이선형시스템 제어이론

2001.01-2023.02 International Journal of Control, Automation, and Systems 편집위원
2022.01-2022.12 대한전기학회 D부문 회장
2022.01-2022.12 대한전기학회 본부 부회장
2021.09-현재 남고석좌교수
2021.01-현재 한국과학기술한림원 정회원
2020.01-2021.12 제어로봇시스템학회 연구부문 부회장
2020.01-2021.12 대한전기학회 D부문 부회장
2019.01-2019.12 대한전기학회 국문저널D부문 EIC
2019.01-2019.12 KIEE 제어계측연구회 회장
2016.04-2021.04 Asian Control Association 사무국장
2013.06-2016.08 포항공과대학교 전자전기공학과 주임교수
2005.04-현재 IEEE CSC23 Seoul Chapter Chairman
2006.03-현재 포항공과대학교 교수
2000.03-2006.02 포항공과대학교 부교수
1996.08-2000.02 포항공과대학교 조교수

2020 한국공학상
2019 IEEE ICA-SYMP 최우수논문상
2015 고명삼 학술상
2001 IROS 학술상